Según la tradición, la divinidad creadora de los incas, el dios solar Viracocha, vivía en las profundidades del Titicaca y les ordenó a sus hijos Manco Cápac y Mama Ocllo abandonar el lago e ir a fundar la dinastía inca
De acuerdo a la tradición, después de establecer Cusco, los incas se expandieron por el valle de Urubamba, donde también fundaron la ciudadela sagrada de Machu Picchu